智能化的掃拖一體機器人當然是高效地面清潔的不二之選，選對掃地機器人可以讓人從家里的地面清潔工作中解放了出來，旗艦級的掃地機器人更是居家情急的一大臂助，把節約下來的時間用來享受生活總是讓人快樂加倍。

這三臺次旗艦掃拖一體機，按大小個排列，石頭G10S、追覓S10、科沃斯T10 OMNI，在我家都用了不少于一周的時間，也都有很深的感受，價位相當，都屬于5000元檔性價比超高的機型，都包含了自動清洗抹布、暖風烘干、自動集塵等旗艦功能，不過實際使用時存在或多或少的性能差異的。

選購掃地機器人，當然要從顏值、掃地、拖地、智能控制、避障脫困等核心要素展開分析。接下來就從以下7個方面對比這三臺旗艦設備，來看看哪款更適合你的家。

一、顏值設計

目前主流旗艦掃地機器人都采用了基站+主機的組合，在實現居室地面清潔的同時，還可以利用基站來達成免手洗拖布、自動集塵等功能。

三款基站各有特色，不僅配色不盡相同，造型也都極具辨識度，顏值黨總能找到對自己胃口的那款。三款掃地機器人主機均為白色，且均采用了經典圓形設計，顏值不相伯仲。

二、掃地能力

一般來說掃地機器人的吸力達到2000Pa以上便可以處理家中常見顆粒雜物，這三款掃地機器人的吸力都達到了5000Pa及以上超大吸力,其中石頭G10S最大吸力5100Pa，追覓S10最大吸力5300Pa，科沃斯T10 OMNI最大吸力5000Pa。

三款掃地機器人均有四擋吸力調節，一般二擋標準檔便可以應對大部分情況，不過更大吸力也能應對更多麻問題，清潔效率也能相應提高不少。三款掃地機器人標準檔吸力情況下都可以搞定較大顆粒異物。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

掃地機器人的除了依靠強大的吸力，也要依靠主刷和邊刷的相互配合。其中主刷對于地面灰塵、顆粒物、毛發的收集作用至關重要。

在同等吸力情況下，主刷越長，相應清潔效率越高，三者長度基本相同，前兩款要略長不到一公分。

滾刷作為主刷，目前主流市場有膠毛一體、毛刷、膠刷等樣式，大多數以膠毛一體為主，有助于刮掉地面頑固顆粒，同時拔除地磚、地板縫隙的灰塵。如果平時保持較好，且家有掉發星人或是毛孩子的話，像我一樣換上個膠刷主刷會是不錯的選擇，可以大大減少手動清理主刷的頻率。

邊刷則起到聚攏灰塵及毛發的輔助作用，主流市場單邊刷與雙邊刷機型占比相當，不能單憑邊刷數量決定掃地機器人的優劣。其中石頭G10S和追覓S10采用了三幅單邊刷，科沃斯T10則采用了三幅雙邊刷。

邊刷的長度夠長則可以清理更加到位，盡量不留衛生死角。

實際使用起來追覓S10的邊角覆蓋更為到位，仔細觀察多次之后，追覓S10單次延邊處理最為到位，其他兩款第一次處理也不錯，第二次清理時能完全處理到位。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

三款掃地機器人均自帶塵盒，內置HEPA濾網，在清潔過程中也不會從塵盒中排出灰塵污染空氣。

作為今年的旗艦主流，三款基站均集成了自動集塵功能，集塵袋平時都隱蔽在基站內。

集三款塵袋的拆卸都很方便，而且接口支持自動閉合開口，在拆卸的時候也不怕擔心弄臟手。集塵袋的容量不小，兩三個月的使用不成問題，滿了之后可以直接替換新的集塵袋，更加清潔衛生。

不得不說自動集塵功能是加入讓家居地面清潔實現了質的飛躍，懶人必備。

三、拖地清潔

從掃地模式切換到掃拖、拖地模式，石頭G10S和追覓S10 都可以通過APP進行直接設定，科沃斯T10 OMNI需要通過拆裝拖地模塊來實現掃拖功能的切換。

根據拖地方式不同，掃拖一體機器人一般分為平板式與旋轉式，其中石頭G10S為平板式，追覓S10和科沃斯T10 OMNI為旋轉式，這三款掃地機器人都支持拖地時拖布加壓，更有助于清除地面頑固污漬。

多次拖地體驗下來，這三臺在醬油等較難清理的地面時有較好的清理效果，大多數時候一次清潔就可以很干凈。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

三臺掃地機器人拖地模式的拖布濕度均有三擋可調。木地板用第一檔就足夠了，都可以很輕松地處理干凈地板上的足印和灰塵。

對于地磚的清潔，在二檔濕度的情況下石頭G10S稍微會留一些水痕，追覓S10和科沃斯T10 OMNI則未見水痕殘留，選擇石頭G10S的小伙伴拖地建議還是用一檔濕度比較好。

主機配有水箱的話，可以保障拖地工作始終保持相對恒定的濕度，拖布一般不會出現前期很濕、后期過干的情況。這三臺中，石頭G10 S和追覓S10在主機中自帶了小水箱，可以使得拖地作業中的拖布濕度保持相對恒定，而且在返回基站清洗拖布的時候還能通過基站補充主機水箱中的水。

在拖地的時候要盡量避免地毯弄濕，石頭G10S和追覓S10這兩款主機設備底部都設置了地毯超聲波傳感器。

石頭G10S和追覓S10在拖布上地毯之前便可提前感知并將拖地模塊升起，能夠有效預防地毯因拖布而打濕。

石頭G10S

追覓S10

石頭G10S和追覓S10下了地毯之后繼續拖地，讓掃拖一體模式更加順暢。

石頭G10S

追覓S10

在全屋地面拖地清潔的過程中，這三款掃地機器人會多次返回基站進行拖布清洗，以保障拖布處于最佳清潔狀態，這樣才能在清潔到位的同時也不將污漬帶的哪里都是。

三款基站的拖布清潔能力也很不錯，即便是清理過醬油也能洗得很干凈。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

石頭G10S和追覓S10的清水箱中都預置了銀離子模塊，這樣能達到很好的抑菌、抑味效果。科沃斯T10 OMNI可以后續選購配件來達到同樣的抑菌、抑味效果。

三款掃地機器人都配備了專屬的清潔液，在拖地前加入清水箱就行了。值得稱道的是追覓S10可以把清潔液內置于基站內，這樣就可以省去手動添加清潔液的動作。

在全屋地面拖地完成之后，掃地會返回基站進行最后的清潔。其中追覓S10和科沃斯T10 OMNI都標配了暖風烘干功能，拖布經過2小時的烘干過后便可以非常干爽通透。石頭G10S可以采用額外購買烘干模塊來實現拖布烘干功能。

四、智能控制

作為旗艦款掃地機器人，這三款的智能化水平也很到位。在建筑面積百平左右的房間追覓S10和科沃斯T10 OMNI只用了5分鐘便完成了快速建圖。

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

石頭G10S僅落后一分鐘，6分鐘完成建圖。

石頭G10S

三者的建圖速度較以往都快了不少，就初始建圖精度和房間識別來說，追覓S10的正確率要明顯高過其他兩款。

在全屋清潔過程中，石頭G10S和追覓S10的路線更為細密，一次清理可以相當于傳統掃地機器人的兩次工作。這兩款相比之下，追覓S10的路線看上去更加清爽，規劃更加合理，先遠后近的原則也使得它在工作過程中有相對更少的路線交叉，全清潔耗時也是最少的。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

這三款相比之下，追覓S10的路線看上去更加清爽，規劃更加合理，先遠后近的原則也使得它在工作過程中有相對更少的路線交叉，全屋清潔耗時也是最少的。

有點想要吐槽的憋了好久了，不吐不快！就是這仨貨明明都是國產，明明技術都挺強的，在使用的時候都升級過固件，但是整的軟件名字都是英文，這文化自信心都有待提高。

吐槽完了說說他們的突破吧，其中追覓和科沃斯都搭載了一顆可視攝像頭，可以在執行清掃工作的時候用另一個視角查看自己的家，趣味性不錯。兩顆攝像頭的清晰度感覺追覓S10要比科沃斯T10 OMNI好一些，拾取亮度也更高游一些，后者畫面看著有種被壓扁的感覺，希望后續通過固件升級等方式改進一下。

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

五、避障脫困

這三款掃地機器人不僅采用了LDS激光雷達，還都采用了視覺識別傳感器，避障脫困硬件也較傳統機型提升了不少。

這三者的技術搭載也存在一些差異。石頭G10S為雙線激光+紅外補光，追覓S10采用兩對線激光，科沃斯T10 OMNI在硬件搭載上稍遜色一些。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

在將地面雜物收納起來的時候，3臺掃地機器人的避障、脫困能力都很不錯。但在地面雜物較多的情況下，追覓S10的避障效果明顯優于其他兩臺設備，石頭G10S次之。排名靠后的兩臺設備在這種情況下都會使得地面雜物有較大的位移，期待能在后續固件升級后達到更好的避障效果。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

這三款掃地機器人在底部設置了懸崖傳感器，石頭G10S、科沃斯T10 OMNI設置了6組懸崖傳感器，追覓S10設置了4組懸崖傳感器。

經多次測試這三款掃地機器人都未發生過跌落，安全系數還是很足的。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

這三款掃地機器人都具有良好的越障能力，對于我家來說，各種小型門檻暢通無阻。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

六、使用維護

這三款期間掃地機器人的日常維護也很輕松，不僅有自動洗抹布、自動集塵省事兒省心，還有輔助基站自清潔，只需要接到手機軟件提示的時候補充下清水箱、倒下污水箱。

如果想要更進一步連補水、倒水的活也省掉，選購石頭G10S和追覓S10的小伙伴還可以選配自動上下水模塊，解放雙手是真的爽。

七、其他細節

這3臺設備搭載的電池都達到了5200 mAh超大電量，搞定百平左右戶型的掃拖工作也用不到30%的電量，即便是兩百平以上的大戶型也是可以順暢搞定全屋清潔的。

追覓S10和科沃斯T10 OMNI在烘干噪聲的控制方面也做得非常到位，近距離噪聲都能控制在40分貝左右，看電視、開空調的時候完全注意不到。

寫在最后

將以上對比內容匯總在下方表格，希望能給在選購掃拖一體機器人的小伙伴們一個參考：

總的來說，這三款4000元價位的掃拖一體機器人帶來了新一波旗艦性價比，清潔實力相當足，而且外觀顏值各有特色，有需要給家庭地面清潔升級的小伙伴可以根據自家需求有針對性地選擇適合自己的那一款，從此享受解放雙手的地面清潔懶人時代！

不知道小伙伴們看過這篇攻略和對比評測之后會pick哪一個呢？小伙伴們可以在評論區中為喜歡的那款掃拖一體機器人打call，希望大家都能get到心儀的家居清潔神器。