0.篇首語

大家好,雙十一埋頭買買買之后 KC 總算又和大家見面了,大家的胳膊還好嗎(*^____^*),雙十一的快遞也都收到了吧?作為一個習慣深(tuo)思(yan)熟(cheng)慮(xing)的慢更作者,十月份剁的手還沒來及曬單,趁著雙十一快遞已經結束的周末趕緊把使用了一個月有余的掃地機器人——石頭 T6 的使用感受總結了一下.作為一個愛(beibi)干家務的男人,這次的測評主要以自己這一個月來的使用感受為主,限于條件也不太可能測試比如吸力大小等太專業的參數,主要以個人體驗為主大家評論區輕拍XD.

在開頭首先談談為什么要買一臺掃地機器人呢?——因為懶啊,233

其實說懶是半開玩笑半自嘲,樓主所在的城市雖然綠化還是蠻不錯的,但日常灰塵還是比較大的,經常兩三天不吸塵家里地面上都能看到薄薄的一層浮灰.雖然勤使用吸塵器和拖地可以解決問題,但是對于經常加班的樓主和樓主領導來說,你吸還是我吸不只是一個哲學問題,碰上心情不好的時候甚至可以成為吵架的導火索.家住的公寓戶型晚上使用吸塵器也比較擾民,如何解決這個問題也算蠻頭痛的.

前幾年岳父母年終抽獎過一臺八百多元的XXX牌掃地機器人,純隨機行走還不能回充實話只能當個玩具來用.之前的陰影讓領導對掃地機器人本身都產生了懷疑,一開始提出要購買掃地機器人領導本能覺得可能會不太好用,不過實際到手后激光雷達精確的定位和識路讓領導還是比較滿意的,現在她休息在家也是讓掃地機器人來掃地(一句真香吧,囧ORZ).

最早在選擇購買型號的時候其實糾結過視覺導航還是激光導航,雖然視覺導航的機型價格低(成本低),但是目前看到市售機型由于傳感器精度的限制和算法表現普遍比較一般.激光導航機型雖然售價略高一些,但是精度,避障以及尋路表現都更好,部分機型還支持地圖劃分和軟件虛擬墻,考慮使用效果為先(買了不好用雞肋更虧錢)還是選擇了激光導航的掃地機器人.

我購入的這款是石頭的 T6,其實如果對拖地或者越障沒有特別大需求的話石頭 T4或者新款的 P5也是不錯的選擇.參數部分就不再羅列了,借用張官網的對比圖(不過這張圖里沒有 P5).

1.開箱簡評

大家電常用的牛皮紙的外包裝,產品型號為 T60RR,后來查詢了下發現其實 T6后面是代表不同的顏色版本/禮盒裝,實際產品都是一樣的.

由于是掃拖一體機型, T6 標配了防潮墊可以避免拖布潮濕時打濕地板的問題.

自己也算是第一次購入掃地機器人,石頭在用戶使用引導方面做的很不錯,基本每個復雜的部件都會有快速入門/安裝指南,第一次接觸的用戶也可以快速的理解和使用.座充的理線槽設計也很不錯,避免過長的走線影響美觀.

充電器底部放置了四塊防滑墊,每塊紋路朝向設計也不同,穩定性方面無需擔心.

配件全家服,機器標配了防潮墊*1,水箱*1,電源線*1,水箱濾芯*2(1個已經安裝在水箱上),吸塵濾芯*2(1個已經安裝在主機內),拖布*2以及一次性拖布*5.

▼T6 附帶了兩種拖布,一種是下圖上面厚度較厚的軟絨拖布,一種是下面的薄一些的一次性拖布.

▼拖布與水箱的安裝也很方便,安裝位置也有箭頭進行標識.

▼水箱出水量大小控制閥在底部

▼水箱安裝還是蠻方便的,不需要將掃地機器人反過來,直接托舉插入即可完成(做了個單手安裝的 gif,日常雙手安裝更加輕松).

▼白色款還是滿耐看的.

▼打開上蓋即可取出集塵盒,T6 還貼心的配置了一把小刷子方便清理時使用,很用心的小細節.

▼集塵盒的清潔示意圖

▼取出集塵盒的樣子

▼Wifi狀態指示燈和重置按鈕,更換新路由器無法連接時可以使用重置按鈕重新配對.

▼頂部的三大金剛按鍵,不過日常我都是使用小愛同學直接說"小愛同學,開始清掃".

▼掃地機器人的眼睛——激光雷達

▼家中無貓,只能請 Goofy 試乘了

▼石頭掃地機器人 T6 采用的是單邊刷設計,底部正面半圈放置了6個懸崖傳感器(避免跌落),主刷部分支持快拆可以方便的進行清理.

▼懸崖傳感器與主輪

▼主刷可以方便的快拆,并且滾輪也可以拆卸,即使有頭發纏繞也可以方便的處理(不能拆卸的好像只能用刀割了).

▼底部充電觸點,沒電或清掃完成 T6 就會自己回充.

▼安裝水箱(未帶拖布)的底面圖.

2.使用體驗

石頭掃地機器人的連接很方便,使用米家 APP 在附近的設備中點擊添加即可.

▼按照 APP 引導設定連接好 Wifi.

▼可以設定 T6 所在的房間,方便后續清掃.

APP 內設置還是比較全面的,比如針對地毯可以設定開啟增壓模式,勿擾模式可以讓機器人在指定時間內關閉非必要的語音提示.

語音模式算是 T6 的一個特色,有多種語音模式可以設定,男生女生后宮妲己等等語音播報滿足各種需求XD.

APP 內整體設定還是很全面的,視頻教學,微信/小米賬號分享功能,耗材使用時長統計都可以方便的找到.

▼實際使用下來 T6 的地圖管理3.0確實功能很強大,可以自動/手動把家中區域進行劃分,后續可以針對不同區域單獨清掃/設定不同的自動清掃頻率.指哪到哪功能也可以方便的指定 T6 移動到目的地.實際使用中激光雷達確實很強大,大到電視支架小到一把椅子的四個腳都可以在地圖上找到.

▼T6 每次清掃都可以顯示完整的路徑,個人總結的規律是 T6 主要策略是先沿墻環繞劃定一個區域,然后在區域內以S型遍歷完成后轉向下個區域,這樣依區域循環的路徑規劃基本是最優解.所以在清掃效率和清掃速度上 T6 的表現都很不錯,實測大概1分鐘能清掃1~2平米(根據實際地形可能有差異),清理20平米房間耗電6%左右,換算實際清掃面積可以達到333平米,官方標稱的250平米清掃應該沒什么水分.

▼路徑細節,家中的電視支架,2個椅子都被很完美的識別并避開清掃路徑也基本沒有重復,石頭的地圖管理3.0和路徑規劃確實做的不錯.

▼噪音部分,使用聲級記距離掃地機器人不到1米的位置記錄音量,日常家中不開電視時白天背景噪音38分貝,T6 開啟清掃后大概53分貝左右.參考設備家中的無線吸塵器最小檔也在57分貝,雖然說 T6 不是特別安靜(畢竟有吸塵部件不可能無聲),但日常使用時人并不需要在場,即使在家中這個程度的噪音也已經比無線吸塵器要小了(更何況人和掃地機器人可以隔很遠很遠),基本不太需要考慮噪音問題.

▼清潔測試,分別使用紙屑和小米,黑米測試 T6 的清掃能力.

首先是紙屑,一次全部吃完(●'?'●).

小米和黑米也一樣,一次全部吃完(●'?'●).

3.總結

雖然現階段掃地機器人還能完全代替吸塵器,不過對整體家中衛生的保持和大清掃的強度都有不少的幫助.以作者家中為例,原先大概3~4天需要全屋吸塵一次(中間其實2天地面已經有浮塵了),現在借助掃地機器人可以設定衛生間和廚房每天自動清掃,客廳臥室書房每2天清掃,基本到周末用吸塵器簡單吸一下就可以了,日常家中環境衛生有改善整體的勞動量還降低了,確實是值得推薦給懶人的好物.

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