好好的平面，為什么廠商非要在掃地機頂部設計凸起一個“瞭望塔”？不僅視覺上有所突兀，重要的是機身厚度瞬間成倍增加，狹小的空間從此只能人為清掃，例如床底、沙發底。

其實這并非掃地機廠商有意為之，而是受限于當下掃地機器人的技術。目前市面上95%的掃地機均采用的是激光SLAM技術方案，通過發射激光光束，然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標地點的距離形成二維圖像，這樣是掃地機能夠掃描出家居環境和定位自己的原理所在。

為了避免阻擋機身發射的激光束，所以激光發射器必須位于機身頂部，也就是我們俗稱的“瞭望塔”。那么目前就沒有其它技術方案了？

其實并非如此，因為在技術論壇與“激光SLAM”一并出現的往往還有“視覺SLAM”，主要運用于無人機。至于掃地機行業，因為大家都想悶聲發大財，所以就一直使用激光SLAM這套技術方案，直到一家海歸企業Trifo回歸國內，開啟了國內視覺SLAM導航掃地機器人之旅，而今天我們講解的主角也正好是Trifo今年新發布的Trifo Max掃地機器人，基于視覺SLAM技術方案的全新產品。

開箱曬物：感受年輕開放的氣息

Trifo Max掃地機器人的全稱叫Trifo Max AI視覺語音掃地機器人，從名字上就能感知到新技術為其帶來的新功能，起碼視覺+語音肯定離不開。而Trifo Max除了采用全新視覺SLAM技術外，在產品包裝上也讓我們眼前一亮。

第一次看到Trifo Max就會被它年輕開放的包裝所吸引，包裝正面是一幅溫馨和諧的三口之家漫畫圖，直接將產品的使用場景印刷在包裝上，這種風格雖說不是Trifo首創，但在國內也是鳳毛麟角。

打開包裝映入眼簾的是一份圓形的說明書，毫無疑問，這是PM有意為之，與掃地機器人的造型相呼應。說明書內容以插畫為主，對于第一次接觸掃地機器人的小伙伴比較友好。

包裝內除了掃地機外還有一個電源適配器，一體化設計，造型上比較中規中矩，輸出標準是20V/2A，電源線長度為1.5m，接頭是標準的DC接口。

充電底座也比較常規，但體積比較小巧，三維尺寸為3.8*13.9*7cm，體積越小也就意味著掃地機的定位精度要求更高。

Trifo Max掃地機器人在整體設計上延續了行業方案，正圓形的機身，并且目前僅有白色版本。單論顏值，Trifo Max卻有著非常大的優勢，看來年輕的團隊更懂得用戶的心思。機身表面采用了IMD處理工藝，呈現出陶瓷般的高級質感。

橫看整個掃地機器人市場，Trifo Max掃地機器人算是纖薄體型選手，三圍尺寸為φ36*8.4cm，之所以能夠在厚度上做到8.4cm，最重要的還是因為取消了用以測距的“瞭望塔”狀LDS激光測距傳感器，取而代之的是一顆全局彩色快門攝像頭，攝像頭本身做了下沉設計，仰角為45°。為更好的保護鏡頭與方便清潔機身，攝像頭上方覆蓋有一塊透明窗（外圍有一圈綠色的裝飾線條）。

除此以外Trifo Max掃與我們常見的掃地機器人幾乎保持一致，機身頂部有兩顆物理按鍵（Home鍵和Power鍵），通過長按、短按等操作來實現掃地機的相關功能，按鍵數較少便于用戶操作和記憶。

機身頂部的上蓋可以直接旋轉打開，打開后即可看到內部的WiFi指示燈和重置按鍵，旁邊還有一顆USB充電口，USB充電口的設計比較少見，難道這是為了拿去陌生環境進行使用預留的備用充電方案？

塵盒也隱藏在這里。塵盒容量達到了600ml，可以保存更多的垃圾，盡可能的減少垃圾傾倒次數。同時塵盒為完全的透明設計，有多少灰塵一目了然。為防止二次污染，塵盒上還設計有配備Hepa過濾網，不管是照顧家人健康還是防止掃地機堵塞，我們需要定時按照說明清潔過濾系統。Hepa過濾網為可拆設計，更易于我們清理和降低更換成本。

掃地機正面是防撞欄，防撞欄看似黑色，其實是半透明的全方位鏡片，掃地機的大部分傳感器就內置其中。

掃地機背面就是動力系統和清潔系統。在動力方面采用了經典的三輪設計，正前方無動力的萬向輪和位于機身中部兩側的兩個高彈軟膠包裹的驅動輪。

驅動輪直徑達到了65mm，所以越障能力有了保障，應付20mm的障礙物不在話下。其實在三個輪子旁邊各有一顆懸崖傳感器，能夠防止掃地機從高處掉落而損傷。

邊刷能夠有效的將灰塵聚攏到機身底部中央位置，然后將灰塵交給滾刷，同時還能夠將掃地機器人滾刷觸及不到的墻邊灰塵及時清掃過來；滾刷采用了刷毛與膠質刮條相結合的設計，長度達到了21cm，這在大體格的掃地機當中都可以說是“大杯”選手。

掃地機除了用滾刷“撿起”垃圾外，此時滾刷區域的吸力也是收集垃圾的重要手段之一。Trifo Max最高擁有 3000Pa的強勁吸力，大吸力固然重要，但是在日常清掃過程中并不意味著一定需要最大吸力，一方面大吸力會加大功耗造成續航降低，同時會帶來噪音增加，大家可以根據自身的地面潔凈度來選擇吸力大小。

體驗：APP遠程操控，開啟更多高階功能

日常使用中，正常的清掃和回充我們都可以直接在機身通過按鍵來實現，但是為了實現遠程操控和開啟更多高階功能，Trifo Max掃地機器人同樣具備專屬APP“Trifo Home”。

按照指示說明將掃地機器人正常聯網并添加到自己賬號下的“Trifo Home”，那么有且僅屬于你的一款掃地機器人已經誕生。在APP主頁面可以直觀的了解到掃地機器人的基本狀況，例如當前所處的位置、家庭地圖、清掃的面積、清掃時間和當前剩余的電量。當然此時按鍵上的清掃、回充功能也布局在首頁底部。

除了常規操作和狀態外，在APP端還能對吸力進行調節，比較細心的是吸力大小被設計為了進度條形式，也就意味著可以實現無級調節。

除了依靠視覺SLAM自動規劃清掃路徑外，Trifo Max掃地機器人還支持遠程手動操控，通過按鈕我們可以對掃地機器人進行“指哪打哪”操控，實際操控下來十分的流暢。當然我們也可以進行定點清掃，在地圖上選擇需要清掃的位置即可讓掃地機器人進行定點清掃。

衍生功能：看家、安防一個不少

正因為Trifo Max掃地機器人搭載了一顆全局彩色快門攝像頭，所以可以衍生出諸多使用場景。首先在清掃環節上可以幫助我們解決一些尷尬狀況，例如父母在家帶娃，但是老人并不會使用掃地機器人，那么即使你身處天涯海角都可以幫助父母讓它打掃衛生。

除此以外，Trifo Max掃地機器人還重新定義了家庭網絡攝像頭，掃地機器人的自由移動屬性，可以讓我們通過手機APP遠程操控而實現全方位的監控家庭環境，特別情況下家中進入陌生人還能主動報警，這點是目前網絡攝像頭做不到的。

對于家里有小孩或者有養寵物的環境，Trifo Max掃地機器人看家是最好不過的，當寵物有不當行為時我們還可以通過掃地機去及時制止。對于有小孩的家庭還可以手動操控掃地機器來實現更多樣性的親子時光。

清潔能力測試：戰斗力爆表

日常生活中，掃地機更多的是清掃一些灰塵和小顆粒的垃圾，為了實測清潔能力，我特地拿面粉和紙屑來模擬，但從實際效果來看，輕松打掃干凈。

為測試吸力效果，我特地選用了光滑的紅豆來做測試，因為如果僅靠掃地機的滾刷是很難清潔地面紅豆的，這就需要借助到吸力，開啟Trifo Max的標準檔吸力下絕大多數紅豆都能直接被吸走。

總結：新技術新體驗

顏值上Trifo Max掃地機器人具有足夠的說服力，同時在清潔能力上也算是中上水平，雖然并沒有配備拖地功能，但是應付日常生活足以，毫無疑問他是一款合格的掃地機器人。

Trifo Max最大的創新在于采用了全新的視覺SLAM技術方案，在同質化的今天為掃地機器人市場注入了新的血液，這種精神值得稱贊，也是友商值得學習的地方，同時衍生出來的家庭監控與智能交互方面也給智能家居提供了新的方向。